新型激光雷达系统可精确定位行人行为，以提高十字路口的效率和安全性

【蜂耘网   激光光学】行人安全对于改善城市的步行性至关重要。为此，NITC研究人员开发了一种使用LiDAR传感器收集行人行为数据的系统。由多大学研究团队创建的新软件在德克萨斯州的两个十字路口进行测试，不久将在犹他州盐湖城的另一个十字路口进行测试，能够可靠地观察行人行为，并有助于减少行人和车辆之间的冲突信号十字路口。犹他州交通部（UDOT）已经在努力实施这个新系统，以改善十字路口的数据收集。

LiDAR 系统尤其可以改善允许左转的交叉路口的多式联运，左转由闪烁的黄色箭头指示。先前的研究表明，在存在闪烁的黄色箭头或FYA的地方，寻找交通间隙的汽车可能不会寻找行人。为了消除人们行走的风险，一些信号被编程为在按下步行按钮时关闭FYA。

但是，如果按下步行按钮并且行人没有真正过马路，或者过马路的速度非常快，然后让人行横道畅通怎么办？左转车辆仍然需要等待剩余的周期。

“在对角线上穿过十字路口时，我们发现许多人选择同时按下两个步行按钮，并先按下一个。因此，我们的解决方案将通过跟踪行人在黄色，全红色和绿色前几秒钟的行为来检查行人的真实过马路意图，“该项目的首席研究员，德克萨斯大学阿灵顿分校的Pengfei（Taylor）Li博士说。

如果没有行人在场，那么 FYA 可以恢复，以便左转车辆再次能够转弯。这是一种提高效率和吞吐量，同时优先考虑安全性的方法。

由李领导的研究团队包括德克萨斯大学阿灵顿分校的研究生Perongg （Slade） Wang和Farzana Chowdhury;波特兰州立大学的Sirisha Kothuri博士和研究生Katherine Keeling;以及当时犹他大学（现马里兰大学）的杨贤峰博士。

测试系统

研究人员在德克萨斯州的两个十字路口部署了他们的激光雷达系统：

UTA大道的库珀街是连接德克萨斯大学阿灵顿分校两个城市校区的主要十字路口，学期期间行人量非常高。

德克萨斯州欧文市北环线路的西核桃山巷，靠近一所高中。

在对LiDAR设备进行现场测试时，他们进行了两项独立的研究。第一个是行人行为研究，分析诸如过马路前的等待时间，对WALK标志的广义感知反应时间和步行速度等内容。

结果表明，行人行为并不总是与行人设施设计指南（如AASHTO的“绿皮书”）中的建议相匹配。该研究还发现，符合ADA标准的（可听）行人按钮可以显着减少行人响应WALK信号移动所需的时间。

第二项研究是探索如何使用新颖的动态闪烁黄色箭头（D-FYA）解决方案将允许的左转车辆与并发的行人分开。D-FYA解决方案也在仿真平台中进行了评估，并取得了可喜的结果。它将很快在盐湖城的测试十字路口进行评估。这项研究的结果将推进公平交通安全的知识体系，特别是行人安全。

领导行为分析研究的PSU首席研究员Kothuri围绕多模态数据和以行人为中心的信号时间进行了几项研究。她帮助评估记录的行人行为，并开发了定制软件，该软件可以捕获行人过马路时间等性能指标。杨博士还在多式联运和互联车辆系统的数据驱动移动战略方面做了大量工作。

犹他州交通部（UDOT）的交通信号运营工程师Mark Taylor乐观地认为，新的传感器系统可以根据其改进的自行车和行人检测提供重要功能。

“我们有这些目标和目的，使我们的十字路口和道路安全，对所有旅行方式都更安全。不仅是车辆，不仅仅是公共汽车和卡车，还有弱势的道路使用者;自行车和行人，零死亡。LiDAR 最重要的一点是，您可以实时获得周围一切事物以及正在发生的事情的 3D 图像。有了这个系统，你可以看到诸如闯红灯和行人和车辆的险些失误之类的事情，并且你能够看到传统探测器无法为您提供的更多信息，“泰勒说。

改进的LiDAR传感器可以使UDOT根据旅行者的需求定制交通信号，并可能实时调整信号时间。该系统还可以与车辆到基础设施（V2X）联网车辆技术集成。

“我们正在研究步行速度，这意味着如果需要，我们能够为速度较慢的行人提供额外的过马路时间，”泰勒说。“我们还在研究将行人的位置转换为联网车辆技术的可行性。只是能够与车辆通信，嘿！十字路口拐角处有一个行人。

基于这个NITC项目，UDOT正在支持另一个项目，“利用激光雷达传感器检测信号交叉路口的行人运动”，在盐湖城的一个测试十字路口部署行人跟踪系统。该项目是UDOT正在进行的三个基于激光雷达的并行项目之一，目的是更好地了解激光雷达传感器改善交通运营的潜力。

这项工作发表在《运输工程杂志》A部分：系统上。

（蜂耘激光光学网   责任编辑：行云）